BotIA – Proyecto Kinema

Somos estudiantes de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Jujuy, formamos hace poco tiempo una Célula de Microsoft, dedicada a la Robótica, llamada BotIA.

Nuestro primer Proyecto: Kinema, trata de la construcción de un robot, el K10, de uso domestico.

Presentación:

Somos estudiantes de Ingeniería Informática de la provincia de Jujuy, apasionados por el conocimiento y la tecnología. Estudiamos en la misma facultad pero sobre todo somos amigos y compañeros compartiendo la realización de un proyecto que para nosotros significa cumplir un sueño.

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Cursamos nuestros estudios en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Jujuy que nació en el año 1972 como Universidad provincial y en el año 1973 se transformó en Universidad Nacional; las carreras que se dictan en la Facultad son entre otras: Ingeniería Informática, Ingeniería Química, Ingeniería Industrial, Licenciatura en Sistemas, Analista Programador Universitario, Tecnología de los Alimentos, entre otras que corresponden a convenios con otras Facultades del país. Nuestra Facultad está creciendo de a poco; en la Facultad existen grupos de investigación comandados por Docentes y también proyectos de Becarios, pero no cuenta con los recursos para fomentar proyectos de estudiantes como el nuestro, sin embargo, nuestros profesores nos asisten en el desarrollo de nuestro proyecto con su conocimiento; para ello contamos con la Magister Viviana Quincoces que nos orienta en el ámbito del Software, y con el Dr. en Física Josue Nuñez en la parte de circuitería y cálculos. Nuestro proyecto significa un gran esfuerzo para nosotros, ya que como lo mencionamos, el desarrollo del robot de nuestro proyecto está realizado  y costeado íntegramente por nosotros, desde los circuitos, el chasis y el software que lo controla.

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Facultad de Ingeniería - Universidad Nacional de Jujuy

Nuestro Proyecto:

Objetivo

El objetivo del Proyecto Kinema es realizar la construcción de un robot de uso domestico capaz de levantar objetos en una habitación. El robot a desarrollar es un robot doméstico con tres movimientos (de avances, de recogida y rotacional) capaz de detectar obstáculos y evitarlos, su función es recoger objetos pequeños y livianos en una habitación, para esto debe determinar la posición del objeto y decidir si es un objeto recogible; una vez recogido mediante los dos brazos mecánicos, deposita los objetos en un contenedor en su parte posterior.

Descripción de la Solución

La solución del desarrollo de un robot domestico que recoge objetos, se divide en dos partes:

• Hardware: Parte mecánica que consta de todos los componentes que forman la parte física del robot, es decir, circuitería y chasis.
• Software: Consiste en el sistema que comanda los movimientos del robot, llamado SCM (Sistema de Control de Movimiento).

Alcance

El desarrollo del proyecto incluye la construcción de un robot domestico capaz de levantar objetos en lugares cerrados y depositarlos en un contenedor incluido en su parte posterior. El mismo cuenta con brazos mecánicos capaces de levantar objetos livianos de formas variadas.

El robot realiza tres tipos de movimientos:

Movimiento de Avance: este movimiento determina la posición del robot en el entorno (habitación), llevado a cabo por cuatro ruedas.

Movimiento de recogida: corresponde al movimiento de los brazos mecánicos con los que cuenta el robot, los cuales se mueven simultáneamente para recoger objetos pequeños y livianos.

Movimiento Rotacional: es el movimiento sobre el propio eje del robot, que consta de una rotación de 180° sobre su eje, para depositar en un contenedor trasero los objetos recogidos.

Metodología

• Metodología de trabajo: El proyecto se realiza dividiendo las tareas en subgrupos, de acuerdo a la disposición de las responsabilidades.
• Medio de Publicación: http://botiadesarrollo.spaces.live.com/
• Responsabilidades de los integrantes:
  • Arquitecto del Sistema: Se encarga de diagramar el trabajo y diseña el sistema que comanda el robot.
  • Investigadores: se encargan de recabar información sobre los temas necesarios para realizar cada actividad.
  • Técnicos: Se encargan de la realización del hardware del robot.
  • Programador: se encargar de codificar el software y trabaja en conjunto con el líder.
• Esquema de reuniones:
  • Reuniones frecuentes de los subgrupos para el trabajo especifico del mismo.
  

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  • Reunión semanal grupal donde cada equipo expone el trabajo realizado semanalmente y se combinan los resultados, se discuten los ajustes y se debaten las decisiones.

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Agradecimientos:

Queremos agradecer a las Células en Jujuy: ProNet Cell y Viento Norte que realizaron un Install Fest en nuestra facultad y nos contaron sobre el programa académico invitándonos a formar una nueva célula, y en especial a Leandro Flores líder de ProNet que accedió a reunirse con nosotros para orientarnos y contarnos su experiencia en nuestras primeras reuniones, y por sus aportes a nuestra célula.

A los profesores de la facultad que sin dudar accedieron a ayudarnos en todo, tuvieron muy buena predisposición con nosotros y nos dan su tiempo y su conocimiento:

• Mg. Viviana Quincoces.
• Dr. en Física Josue Nuñez. (El flaco)

A Nico nuestro MSP y Microsoft por brindarnos esta oportunidad.

Y a todos los que nos brinden su tiempo y aportes para nuestro proyecto.

BotIA.

“Disciplina + Perseverancia  = BotIA”