ExpoInformática 2010

by Sinergia 20. December 2010 23:59

¡Hola a todos nuevamente!

Durante el transcurso de los días 4 y 5 de noviembre, tuvimos el agrado de ser convocados para presentar nuestro proyecto RoboSafe en el evento ExpoInformática 2010 de nuestro colegio secundario ORT Yatay.

¡Les dejamos un par de fotos para que vean!  

¡Esperamos que las disfruten como nosotros disfrutamos en el evento!

 

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Charla de Sinergia con unoPUNTOcero

by Sinergia 25. November 2010 15:12

Hola a todos!

Hace un par de viernes tuvimos el agrado de tener una charla via Skype con la célula unoPUNTOcero, que recién comienza como célula académica.

A pesar de que tuvimos algunos problemas de sonido y conectividad, pudimos interactuar y contarles nuestras experiencias a la célula y responder a las preguntas de los integrantes de la misma.

Esperamos que les haya sido útil!

Les dejamos el link de la grabación de la charla adjunto.

http://rapidshare.com/files/433090977/Charla_con_unoPUNTOcero.mp3

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Nuestra experiencia en San Luis Digital 2010!

by Sinergia 6. October 2010 18:39

San Luis Diguital fue un mega-evento desarrollado por la ULP (Universidad de la punta) junto con el gobierno de la misma provincia. Constó de cuatro días, desde el jueves 30 de septiembre hasta el domingo 3 de octubre. En esos días se realizaron charlas, entrega de premios para varios eventos como Gaming.Net, y estaban siempre disponibles los stands de las distintas empresas. La exposición se llevó a cabo en Terrazas del Portezuelo, recientemente construido.




La invitación a este maravilloso mega-evento fue realizada por el señor Moisés Rivas, de quien estamos muy agradecido por todo lo que consiguió, toda la paciencia y dedicación que nos tuvo en la estadía en San Luis ya que nos llevó a conocer distintos lugares como el Cabildo, el DataCenter (lugar en que trabaja), y el planetario, lugar al cual le hizo un sistema muy copado.

 

Nosotros teníamos un stand llamado Celulas.NET, que lo compartimos con Pablo Gauna (el local), y cada uno presentaba el proyecto que fue expuesto en CodeCamp el pasado 4 de septiembre.

Pablo Gauna, miembro de la célula "Interfaz Humana", presento el proyecto "Tridimensionalización de entornos", mientras que nosotros, la célula "Sinergia", presentamos a "RoboSafe".

Durante el evento hubieron mas de 170.000 personas, desde niños hasta gente adulta. Tuvimos el agrado de que nos visitaran todos ellos y jugaran con RoboSafe manejándolo desde el teclado por una pista que construímos en el piso; y además les contamos de qué se trata nuestro proyecto y cuáles son sus objetivos.

Nuestra experiencia sobre el evento fue muy positivo ya que obtuvimos muy buenas ideas para continuar con el proyecto, conocimos mucha gente que hasta ese día no conocíamos como a Marcelo Quevedo alias “El chelo”, y establecimos mayor contacto con otras como con Pablo, Moises, y Nico Vilela.


Brian y el Chelo


Mati y Nico

 

 


Moisés, Nico, Brian, Mati, el Chelo y el profe Mariano

 


Esperamos seguir recibiendo muchas más invitaciones como estas, ya que nos emociona mucho mostrarle a la gente nuestros pensamientos y nuestros proyectos!

Les mandamos saludos,

Célula Sinergia.
Matias Tebele y Brian Litwak

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[Sinergia] Explicación y videos del proyecto RoboSafe

by Sinergia 25. August 2010 01:03

En los últimos días estuvimos poniendo a punto el robot para el proyecto RoboSafe que estaremos presentando en el próximo CodeCamp.

A continuación les dejamos algunos videos que filmamos. El primero, donde nos juntamos para hacer una explicación del proyecto: de qué trata, sus objetivos e ideas, tecnologías usadas, entre otras cosas. El segundo, el robot moviéndose con total autonomía y respondiendo a los comandos envíados desde una notebook y a la detección de movimiento con total normalidad y eficiencia.

 

Explicación




RoboSafe en Movimiento!

Esperamos que les guste!

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Células | Sinergia

[Sinergia] Diagrama de Estados

by Sinergia 16. July 2010 01:47

Los diagramas de estados son una técnica conocida para describir el comportamiento de un sistema. Describen todos los estados posibles en los que puede entrar un objeto particular y la manera en que cambia el estado del objeto, como resultado de los eventos que llegan a él. En su mayoría, los diagramas de estados se dibujan para una sola clase, mostrando el comportamiento de un solo objeto durante todo su ciclo de vida.
En este caso, el diagrama de estados se basa en el iRobot.

 

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Células

[Sinergia] Proyecto RoboSafe

by Sinergia 23. June 2010 21:41

Habiéndome ya presentado, les paso a contar con más detalles de qué trata el proyecto.

Contenido

El proyecto trata de un sistema de seguridad basado en un iRobot que será capaz de moverse por sí mismo, girar, y reaccionar de manera eficiente ante choques o cualquier otro obstáculo. Al detectar movimiento, cierta información como una imagen previamente capturada, fecha y hora del suceso será enviada a una persona a través de SMS sin importar dónde esté, alertándole que se detectó movimiento y ofreciéndole acciones a tomar, así como también podrá visualizar la foto que tomó el iRobot luego de la detección de movimiento. Además, toda la información será guardada y registrada en una computadora local.

Objetivo

De este modo, cuando una persona deje su casa sola, podrá dejar el iRobot vigilándola sin ningún problema, ya que el dueño esté donde esté será notificado en su celular en caso de que se detecte movimiento y, que además de informarle lo sucedido, tendrá la oportunidad de ingresar a una aplicación desde su celular donde encontrará la información detallada de lo sucedido y acciones a tomar.

Idea

La idea de este proyecto es lograr crear un sistema eficiente de seguridad combinando distintas herramientas de desarrollo como Microsoft Robotics Developer Studio para el movimiento del iRobot; Windows Phone 7 Training Kit para desarrollar la aplicación móvil; y Visual Studio 2010 para el desarrollo del sistema de la computadora local y de la netbook montada al iRobot.

Detalles Técnicos

El iRobot cuenta con una netbook y una cámara web montada, encargada de la detección de movimiento y la imagen tomada posteriormente en caso de que se haya detectado. Esta información se procesará en la netbook y se enviará a una computadora local a través de WiFi.
Además, el iRobot cuenta con distintos sensores: dos bumpers frontales (sensores de golpe), encargados de redireccionarse en caso de que haya chocado; cuatro sensores infrarojos que se encuentran debajo del iRobot para detectar desniveles en el suelo y así evitar las caídas (por ejemplo una escalera).



Próximamente estaré posteando los avances del proyecto!

Saludos,
Mati.

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Presentación - Célula Sinergia

by Sinergia 7. June 2010 23:58

Hola a todos!
Mi nombre es Matias Tebele, tengo 17 años y actualmente estudio en la escuela técnica ORT (sede Almagro).
Participé en dos Imagine Cup: categoría Robotics & Algorithms en el año 2009, donde terminé rank #38; y en las categorías Windows Phone 7 Rockstar Award (video de mi app) y Envisioning 2020 Award de este año, donde a pesar de no haber llegado a las finales aprendí nuevas tecnologías y profundicé temas ya sabidos.

Semifinales de la Imagine Cup 2009 - Robotics & Algorithms

 

Además tuve el agrado de asistir a dos Codecamp (08 y 09) y espero poder hacerlo este año desde el lado de un orador :)

En fin, escribo este post con el fin de presentarles la célula en la que soy líder y que fue creada hace una semana. Como bien dice el título, la célula se llama Sinergia y el tema principal es Robotics.

Como primer proyecto les presento RoboSafe: un sistema de seguridad basado en un robot que será capaz de moverse por sí mismo, girar, y reaccionar de manera eficiente ante choques o cualquier otro obstáculo. Al detectar movimiento, cierta información como una imagen previamente capturada, fecha y hora del suceso será enviada a una persona a través de SMS sin importar dónde esté, alertándole que se detectó movimiento y ofreciéndole acciones a tomar, así como también podrá visualizar la foto que tomó el robot luego de la detección de movimiento. Además, toda la información será guardada y registrada en una computadora local.

El objetivo del proyecto es que cuando una persona deje su casa sola, pueda dejar el robot vigilándola sin ningún problema, ya que el dueño esté donde esté será notificado en su celular en caso de que se detecte movimiento y, además de informarle lo sucedido, pueda tener la oportunidad de ingresar a una aplicación desde su celular donde encontrará la información detallada de lo sucedido y acciones a tomar.

Para lograr esto el robot contará con una cámara IP montada, encargada de la detección de movimiento y la imagen tomada posteriormente en caso de que se haya detectado. Esta información se procesará en una computadora local que estará conectada a la cámara IP mediante una conexión WiFi.
Además, el robot contará con sensores de distancia, encargados de esquivar objetos en tiempo real como paredes, sillas, mesas o cualquier otro objeto dentro de una casa que pueda ser un obstáculo para el robot.
El encargado de enviarle instrucciones al robot es la computadora local, por lo que estará conectada al robot mediante una conexión inalámbrica.


Personalmente me motivó mucho concursar en la Imagine Cup 2009 y fue lo que impulsó mis ganas de investigar y aprender acerca de todo lo relacionado con Robotics Studio. De ahí surgió la idea del proyecto, que inicialmente estaba enfocado para un Proyecto Final de mi escuela, y luego Nico me dio la chance de poder presentarlo en el Proyecto de Investigacion Microsoft representando a mi propia célula.
Además tengo la suerte de tener como MSP encargado de la célula a Pablo Gauna, que como todos saben es un gran ganador, además de ser una gran persona, y de seguro va a poder ayudarme en lo que necesite.

Voy a dedicarle mas información acerca de la célula y su avance en otros posts. También voy a aprovechar a postear información, guías y todo lo que pueda ayudar en la comunidad!

Un abrazo a todos,
Mati.

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